杭州亚运场馆里的“科技范儿”

  眼前这个没有“头”的四足机器人，不仅四肢蹬地有力而整齐，还能卖萌耍帅，身形构造像极了宠物狗，唯一不同的是，它靠身体内藏着的巨大锂电池来提供活动所需的能量。匍匐、小碎步、精准守门……这是记者今天下午在拱墅运河体育公园体育场看到一幕。该四足机械狗是场馆联合西湖大学引入，设置在场馆内与观众互动的，这样一来，观众除了能直接观看比赛以外，还可以互动实战，来一场人机大战。

  这几年，各类高科技在国际体育舞台上大放异彩，尤其是在2022北京冬奥会上，“猎豹”、VSS(数字孪生场馆模拟仿真系统)、机器人大厨等科技设备频频出圈，科技已慢慢的变成为体育赛场上的核心亮点。此次拱墅运河体育公园体育场联合西湖大学引入智能器械狗，旨在让“黑科技”服务亚运，服务于人。

  “该四足器械狗我们给它部署了一个强化学习框架，能够让它完成守门任务。”西湖大学机械智能实验室技术员吴宗凯一边测试“守门犬”一边向记者介绍。如何让四足机械狗成为曲棍球守门员？吴宗凯说，这样的一个问题要分三个步骤解决：操纵四足机械狗拦截快速移动物体、控制四足器械狗进行高动态运动，以及击中快速运动的曲棍球。吴宗凯说接下去他们将继续完善器械狗的各项功能，除了计算机模拟系统向机械狗发布指令外，他们还将利用强化学习的方法，对机械狗进行反复训练，直到它能完成自主学习。

  除了可以和观众互动的“守门犬”，此次拱墅运河体育公园体育场还引入了2台器械狗——“导盲犬”。“我们曲棍球场馆5月份有盲人足球赛测试赛，所以引入导盲机械狗可以越来越好的服务盲人运动员。”拱墅运河体育公园体育场信息技术领域主任李任飞和记者说，导盲机器狗可以感知识别周围环境、智能规划路线与避障、负重作业、自主充电。

  “现在还在来测试，接下去我们还将完善语音对话功能，盲人运动员可以直接对器械狗出发语音指令。”吴宗凯说，通过直接对话的形式，可以有很大成效避免盲人运动员在使用的过程中遇到的困难。“这款导盲机械狗还配备了激光和摄像头，可以绘制出附近的地形，同时利用它看到的东西四处走动，避免与物体碰撞，并按照预先确定的路线行走。”吴宗凯介绍道，他们给机械狗加上了一条皮带和一个人类跟踪感应装置，可以用绷紧和松弛的皮带引导一个蒙着眼睛的人从起点走到终点。

  今年9月，杭州亚运会将盛大开幕。亚运盛会不仅是体育健儿的比拼，更是先进科学技术水平的展示。正如拱墅运河体育公园体育场信息技术领域主任李任飞所说的，所有改变背后，体现的都是国家从经济实力到科学技术实力的全面提升，杭州亚运会将成为中国实力尤其是数字化的经济实力的一次全面展示。