机器人大战乒乓台

  身高1米60、体重55公斤、身着讲究的中式马褂、手举乒乓球拍今天上午10时，浙江大学操控系大楼104试验室内，机器人“悟”和“空”走向一张蓝色乒乓球台的两头，它们之间的乒乓大战行将拉开帷幕。

  竞赛开端，“悟”、“空”弓起双膝，用高清摄像头制造的双眼凝视对方。“悟”首要发球过网，“空”抡起球拍把球推回，两个机器人正拍、反拍交织上阵，变着把戏成功接住每一个球，58个回合后，一轮竞赛完毕。

  试验室研发人员章逸丰上场，他替代“空”，和“悟”打开新一轮大战。章逸丰打球张弛有度，“悟”的手臂伸缩自若，但不管来球快慢，它或上压、或下挑，两边平起平坐。

  “你们也可以来试，就像和真人在对打。”章逸丰说。场下的人一个个转流上场，一个上午，“悟”和“空”不知疲倦地进行了车轮大战。

  据了解，国外还没有乒乓球对打的仿真机器人，国内也只要北京理工大学和浙江大学两家。为何会想到让机器人打乒乓球？

  “打乒乓需求机器人有快速的接连反响才能，关于灵敏度和决议计划力的要求很高。”浙江大学智能体系与操控研讨所机器人试验室主任熊蓉说，“灵敏度和决议计划力正是让机器人融入咱们正常的日子的最重要的条件。”因而，2007年4月，试验室在承当科技部863要点课题《仿人机器人高性能单元和体系》项目时，让机器人打乒乓球的主意也开端在团队中萌生。

  据熊蓉介绍，上世纪70年代，日本首先研发出了用双足行走的仿人机器人，韩国、美国、法国、我国等国家也迎头赶上。经过30多年的开展，机器人的平稳行走已日渐纯熟，可是融入人们的日子一直是难以霸占的技能瓶颈。

  让机器人承受乒乓球的应战并非易事，熊蓉和她的团队采用了各种技能：用高清摄像头做机器人的眼睛，可以在0.1秒的时间里，精确定位球的落点并回球；机器人全身上下安装了30个关节，确保击球灵敏自若；一起，机器人还能以1.12公里的时速行走，以便坚持身体平衡

  在不久的将来，“悟”和“空”可以真实走到人们的日子中吗？“依然有难题有待霸占”，看着支付自己4年汗水的效果，熊蓉说，“咱们咱们都期望，经过进一步的研讨，咱们的机器人能像人相同自若削球、旋转，乃至还能做家务，给人端茶送水。”

  地址：浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号，浙江大学紫金港校区东三105-9